乗り物の操作者の追従を促進するための方法およびシステム

专利摘要:
乗り物の機能への操作者の追従を促進するための方法であって、少なくとも１つの乗り物の機能を監視するステップと、前記少なくとも１つの乗り物の機能に関係する操作者入力を監視するステップであって、前記乗り物の機能は前記操作者入力に応答しており、前記操作者入力が少なくとも２つの選択肢から選択可能であり、それにおいて１つの選択肢が前記乗り物の機能の要求への追従であるとするステップと、前記操作者入力が前記乗り物の機能の要求への追従でない場合に乗り物速度を制限するステップと、を包含する方法。
公开号:JP2011506825A
申请号:JP2010537952
申请日:2008-12-10
公开日:2011-03-03
发明作者:ダブ，ジョン，イー．；ブリーリー，アール．，ブルース
申请人:マック トラックス インコーポレイテッド；
IPC主号:B60W50-00

专利说明:

[0001] 本発明は、自動車の操作者がエンジンまたは乗り物の機能に関係するデバイスを適正に使用することを促進するためのシステムおよび方法に関する。より詳細に述べれば、本発明は、操作者が乗り物またはエンジンの機能を不適切に使用した場合にエンジン出力を変更するシステムおよび方法に関し、エンジン出力は、操作者が機能を修正するかまたは機能を不適切に使用することを中止したときに復帰する。]
背景技術

[0002] 乗り物の警告および状況通知デバイスは周知である。逼迫した注意を必要とする状態があるとフラッシュすることができる照明付きの表象を提供するシステムがある。そのほかのシステムは、突然オイル圧力が失われるといった高度に逼迫した状態が存在する場合に、エンジンを遮断して損傷を防止する。]
[0003] 乗り物、特に大型トラックは、乗り物またはエンジンの動作の中に事象が発生したとき、または何らかの変化またはスレッショルドを検知したときに操作者の注意を必要とし、かつ操作者の何らかの行動を要求できるシステムを有する。これらのシステムは、無視された場合に乗り物に損傷をもたらす結果となり得る運転者の入力を可能にするか、または要求することがある。]
[0004] たとえば、内燃機関の排気を処理するための、集合的に排気後処理システムとして知られるシステムは、保守手順を要求し、そのいくつかは、搭載された乗り物システムによって実施が可能である。たとえば微粒子フィルタが微粒子物質によって目詰まりして再生を必要とし、車載コントロール・システムが操作者に、自動システムの中で再生が実施されるという通知を行うか、またはシステムの中で再生が必要とされており、運転者による開始の入力が必要であるという通知を行うことができる。]
[0005] 微粒子フィルタの再生は、微粒子フィルタ内に貯まった微粒子物質を燃焼させるに充分なまで排気温度を上昇させる処置である。再生の間の比較的高い排気温度から、操作者は、特定の時間または場所、たとえば乗り物がトンネルに入るとき、積み込みドックにあるとき、または給油所にあるときは再生を開始すること、または再生を可能にすることが適切でないおそれがあると決定することができる。運転者は、その後システムが許可した場合に、再生の開始を禁止し、再生命令を入力しないか、または進行中の再生の取り消しを決定できる。]
[0006] 操作者は、便宜のために、再生を禁止するか、または再生を開始しないと決定することができる。再生に関係する乗り物の通知は、トリップまたはデューティ・サイクルの終わり近くに到来することがある。]
[0007] 乗り物システムによって要求されたときに再生が実施されないと、微粒子物質がフィルタ内に貯まり続け、目詰まりしたフィルタがエンジンの動作を阻害し、微粒子フィルタおよびエンジンに損傷を与えるリスクを呈することから、いつかの時点でフィルタの再生の必要性が逼迫することになる。]
[0008] 操作者が乗り物システムの要求に追従する別の例として、エンジン管理システムが、通常はメンテナンス施設まで乗り物を運転し、作業を見合わせることを必要とするメンテナンスをエンジンの構成要素が必要としていると決定することがある。操作者は、その種の信号を無視してスケジュールを維持する誘惑に駆られることもあるが、エンジンを損傷するリスクを冒すことになる。]
[0009] 一部の操作者は、警告メッセージによって示されているシステムの状況を適切に理解できないことがあり、システムに追従して行動できないか、または行動しないことがある。そのほかの者は、メッセージの逼迫度を知覚できず、適時的な態様で行動しないことがある。]
発明が解決しようとする課題

[0010] したがって、乗り物のメンテナンスおよびそのほかのシステムのための重要なインストラクションに操作者が応じることを促進するためのシステムおよび方法が必要とされている。]
課題を解決するための手段

[0011] 本発明に従った方法は、操作者への無視することが難しい信号として乗り物またはエンジンの動作を変更することを含む。]
[0012] 本発明によれば、入力の要求または無効化システムの適正な使用に従って操作者が行動しないとき、操作者の注意を引き付けて訂正が必要とされていることを通知する形で乗り物の機能が変更される。発明者らは、乗り物の速度制限が操作者の注意を得ると同時に継続的な乗り物の動作を可能にする効果的な方法であると決定した。]
[0013] 本発明の実施態様によれば、メンテナンスを要求するメッセージに操作者が応じないか、または操作者がメンテナンス機能を禁止すると、操作者が要求しているか、または予期しているより低いレベルに乗り物の速度が制限される。この乗り物の速度制限は、操作者がメッセージに従うと取り除かれる。]
[0014] 本発明の好都合な実施態様は、ディーゼル微粒子フィルタ再生システムのための禁止スイッチの適正な使用に指向されている。その種のスイッチは、操作者が、再生を可能にするための選択および再生を禁止するための選択を行うことを可能にする。再生スイッチは、操作者によってマニュアルで動かされるまで選択された位置にとどまる。再生スイッチがマニュアルで動かされなければならないことから、操作者は、フィルタおよびエンジンに有害となるまで、微粒子フィルタの再生を継続的に、おそらくは考えなしに禁止することが可能である。]
[0015] 本発明によれば、再生スイッチが禁止位置にあるとき、乗り物の速度制限が強要される。速度制限機能は、再生スイッチが禁止位置に置かれているとき随時有効にできる。それに代えて、再生スイッチが禁止位置に置かれ、スイッチが再生を実際に禁止しているとき、つまりコントロール・モジュールが再生の開始を試行しているときに速度制限機能を作動することができる。乗り物の速度制限は、操作者によって無視されることが尤もらしくない程度に充分に大きい大きさを有する。]
[0016] 本発明の１つの実施態様によれば、エンジン・コントローラまたは乗り物コントロール・モジュールとすることができるコントロール・デバイスが、再生スイッチの位置を監視し、そのスイッチが禁止位置にあることに応答してプログラムまたは計算による制限値に乗り物速度をコントロールすることになる。制限の大きさは、乗り物の正常な動作条件の下に当該制限が通知されることを保証するべく、乗り物ごとに適宜選択することができる。]
[0017] その速度制限は、運転者にマニュアルの再生コントロール・スイッチが禁止位置にあることを警告し、もっとも早い適切な機会にスイッチ位置を変更することを運転者に促すべく強要される。再生を禁止するための適切な周囲事情が存在することから、操作者が即座に再生スイッチを変更できないか、またはするべきでない状況に適応するため、本発明の別の態様によれば、速度制限を、操作者が動作をし続けることを可能にするには充分に高いが、制限速度の不都合を伴うようにできる。]
[0018] １つの例として乗り物の速度制限を一定値の速度制限とすることができる。速度制限の値は、乗り物のタイプまたは乗り物のデューティ・サイクルについて選択されるようにできる。]
[0019] 本発明の別の態様によれば、乗り物の始動時に禁止スイッチが禁止位置にある場合に、より低い追加の速度制限を強要できる。]
[0020] それに代えて速度制限を、現在の、または要求された乗り物速度のパーセンテージによるオフセットまたは一定のオフセットとして計算してもよい。この代替法は、乗り物の移動中に再生スイッチが禁止位置に動かされたときの使用に特に好都合となり得る。コントロール・モジュールは、速度オフセット値に従って乗り物速度を滑らかな勾配で下げるか、または離散的な段階で速度を減少させるべく作用する。オフセットは、気付くことが尤もらしい充分に大きな、現在の乗り物速度のパーセンテージとするか、または一定の値とすることができる。]
[0021] オフセット値によって乗り物速度を低減させるための時間間隔は、突然の速度変化を回避し、かつ乗り物を操作して速度の低減に適応する機会を操作者に与えるように選択できる。これは、たとえば車線変更を可能にするようにできる。オフセットは、その間隔にわたって速度を滑らかな態様の勾配で下げることによって課することができる。]
[0022] オプションとして、時間間隔にわたる複数の段階によって乗り物速度のオフセットを課することができる。この実施態様によれば、低減の第１段階を、複数のうちでもっとも大きく構成し、コントローラが速度を制限していると操作者が認識することを保証する補助とすることができる。これは、操作者が迅速に応答して状態を訂正すること、すなわち再生スイッチを再生可能位置に置くことを誘導する。]
[0023] 操作者が再生スイッチを非活動状態の位置、つまり再生を禁止しない位置に置いた場合は、速度制限が強要された後にコントローラが、制限が強要される直前の値、または操作者によって要求された場合にはそれより低い速度まで勾配付きで、または段階的に乗り物速度を戻すべく作用する。単一段階での速度の増加を可能にするのではなく、むしろ漸進的に速度増加させることは、再生禁止スイッチを可能位置に設定してからすぐに禁止位置に戻すことを操作者に思いとどまらせるための時間遅延を速度の回復の中で作り出す。]
[0024] コントローラは、そのほかのプログラム済みのパラメータに従って動作し、オリジナルの装置製造者、顧客（システムがその能力を有する場合）、または法律上の要件（法定速度制限）によって、またはそれに従って設定されていることがある乗り物の速度制限を覆すことはない。]
[0025] 乗り物の速度制限値は、乗り物の所有者が選択可能なパラメータとして構成されてもよく、または乗り物の所有者に所定の範囲の値を与え、それから選択されるようにしてもよい。そのほかの速度制限を覆す再生禁止の速度制限を可能しないことは、再生スイッチが禁止位置にある場合により高い速度を結果としてもたらし得る負の速度オフセットをプログラムすることによってシステムが破られることを防止する。]
[0026] 本発明は、次に示す添付の図面とともに以下の詳細な説明を参照することによってより良好に理解されるであろう。]
図面の簡単な説明

[0027] 本発明の運転者の追従を促進するための方法およびシステムの実施態様を示したフローチャートである。
本発明の代替実施態様を示したフローチャートである。]
実施例

[0028] 本発明は、乗り物のメンテナンス機能に従う操作者の行動を促進するためのシステムおよび方法であり、システムは、搭載されたプロセッサおよび構成要素によって動作のためのソフトウエアによる実装ができる。このシステムおよび方法は、以下の説明を参照して理解されるとおり、操作者がマニュアルの無効化コントロールの不適切な使用を回避することを促進するべく、および／または操作者の入力または介入を求める要求に従うことを促進するべく実装できる。]
[0029] 本発明の応用の好都合かつ例証となる例は、ディーゼル微粒子フィルタ再生システムの部分となるダッシュボード搭載スイッチであるマック・トラックス，インク（Ｍａｃｋ Ｔｒｕｃｋｓ， Ｉｎｃ．）のスマート・スイッチ（Ｓｍａｒｔ ＳｗｉｔｃｈＴＭ）との組み合わせである。システムは、ディーゼル微粒子フィルタの状態を決定するとフィルタ再生を自動的に開始する。スマート・スイッチ（Ｓｍａｒｔ ＳｗｉｔｃｈＴＭ）は、２位置スイッチであり、操作者が、再生を可能にするための選択および再生を禁止するための選択を行うことを可能にする。再生スイッチは、操作者によってマニュアルで動かされるまで選択された位置にとどまる。例示的な実施態様によれば、再生スイッチは押しボタン式スイッチであり、解放されて上昇した可能位置、および下降してラッチされた動作禁止位置を伴う。禁止位置においては、スイッチ上のランプが操作者に、スイッチがラッチされた位置にあることを示す。再生スイッチがマニュアルで動かされなければならないことから、操作者は、フィルタおよびエンジンに有害となるまで、微粒子フィルタの再生を継続的に、おそらくは意図的でなく禁止することが可能である。]
[0030] 本発明によれば、再生スイッチが禁止位置にあるとき、乗り物または道路の速度制限が強要される。道路速度制限機能は、再生スイッチが禁止位置に置かれているとき随時有効にできる。それに代えて、再生スイッチが禁止位置に置かれ、スイッチが再生を実際に禁止しているとき、つまりコントロール・モジュールが再生の開始を試行しているときに道路速度制限機能を作動することができる。道路速度制限は、操作者によって無視されることが尤もらしくない程度に充分に大きい大きさを有する。]
[0031] 図１は、本発明の例示的な実施態様を図解している。本発明によれば、エンジン・コントローラまたは乗り物コントロール・モジュールとすることができるコントロール・デバイスが、再生スイッチの位置の監視２０を行う。スイッチが再生可能位置にある場合は、コントロール・モジュールが、要求された再生の進行を可能にし、乗り物の道路速度制限の強要２２を行わない。スイッチが再生禁止位置にある場合は、スイッチ表示ランプの点灯２４が行われる。コントロール・モジュールは、再生が要求されているか、または進行中であるかの決定２６を行う。再生が要求されていないか、または進行中でない場合には、コントロール・モジュールがスイッチ位置の監視２０に戻る。] 図１
[0032] 再生が要求されているか、または進行中であり、かつスイッチが禁止位置にある場合には、コントロール・モジュールが作用して再生の禁止または取り消し２８を行う。その後コントロール・モジュールは、次のとおりに動作して運転者がスイッチを変更してフィルタの再生を可能にすることを促進する。]
[0033] コントロール・モジュールは、乗り物が停止中であるか、または移動中であるかの決定３０を行う。乗り物が停止中である場合にはコントロール・モジュールが、停止からの加速時に遵守するべき道路速度制限の強要３２を行う。運転者が、その後、スイッチを禁止位置にしたまま乗り物の移動を試みると、道路速度制限が運転者に、マニュアルの再生コントロール・スイッチが禁止位置にあることを警告し、もっとも早い適切な機会にスイッチを可能位置に変更することを運転者に促す。]
[0034] １つの例として道路速度制限を一定値の速度制限とすることができる。道路速度制限の値は、乗り物のタイプまたは乗り物のデューティ・サイクルについて選択されるようにできる。毎時５５マイルまたはそれより高速で運用する幹線道路のトラックについては、道路速度制限を、たとえば毎時４０マイルとすることができる。再三にわたる加速および減速のデューティ・サイクルを有するが、速度が毎時２０乃至２５マイルに達するに過ぎないゴミ収集トラックについては、道路速度制限を毎時５または１０マイルとすることができる。]
[0035] 道路速度制限を強要した後、コントロール・モジュールは、禁止スイッチ位置の監視に戻る。運転者がスイッチを可能位置（再生を禁止しない）に変更すると、表示ランプの消灯３６およびコントロール・モジュールによる道路速度制限の取り除き３８が行われる。コントロール・モジュールは、禁止スイッチの監視に戻る。]
[0036] 道路速度制限は、即座にというよりはむしろ時間間隔にわたって好ましく取り除かれ、運転者がスイッチを非作動位置に変更した後に禁止位置に戻すことを思いとどまらせる。]
[0037] コントロール・モジュールが、乗り物が移動中であり、したがって停止されていないと決定すると、その後コントロール・モジュールは、乗り物の道路速度の決定４０を行う。コントロール・モジュールは、上で述べられているとおり、設定値として道路速度制限を強要することができる。それに代えて道路速度制限を、現在の、または要求された乗り物道路速度のパーセンテージによるオフセットまたは一定のオフセットとして計算してもよい。コントロール・モジュールは、速度オフセット値に従って乗り物速度を滑らかな勾配で下げるか、または離散的な段階で速度を減少させることによって速度の低減４２を行う。オフセットは、操作者が気付くことが尤もらしい充分に大きな、たとえば現在の速度値の２０％または別のパーセンテージの変化とすることができる。それに代えてオフセットを、気付くことが尤もらしい充分に大きな一定の値、たとえば毎時１０マイルとすることができる。]
[0038] たとえば、乗り物が毎時６０マイルで移動中であり、操作者が再生スイッチを禁止位置に置いた場合、コントローラは、オフセットによって乗り物速度を低減された速度まで下げて、乗り物をこの速度またはこれ未満にコントロールする。オフセットが一定した毎時１０マイルの変更である場合には、乗り物速度が毎時６０マイルから毎時５０マイルに低減されることになる。]
[0039] 乗り物速度の低減には、操作者に、禁止位置から可能位置への再生スイッチの移動を急がせることが意図されている。オフセット値によって乗り物速度を低減させるための時間間隔は、突然の速度変化を回避し、かつ乗り物を操作して速度の低減に適応する機会を操作者に与えるように選択できる。これは、たとえば車線変更を可能にするようにできる。オフセットは、その間隔にわたって速度を滑らかな態様の勾配で下げることによって課することができる。]
[0040] オプションとして、時間間隔にわたる複数の段階によって乗り物速度のオフセットを課することができる。この実施態様によれば、低減の第１段階を、複数のうちでもっとも大きく構成し、コントローラが速度を制限していると操作者が認識することを保証する補助とすることができる。これは、操作者が迅速に応答して状態を訂正すること、すなわち再生スイッチを再生可能位置に置くことを誘導する。]
[0041] コントロール・モジュールは、禁止スイッチの位置の監視４４に戻る。運転者によってスイッチ位置が変更されなかった場合、つまりスイッチが禁止位置にとどまっている場合、コントロール・モジュールはスイッチの監視を継続する。]
[0042] 操作者が再生スイッチを可能位置、つまり再生を禁止しない位置に置いた場合には、表示ランプの消灯４６、およびコントロール・モジュールによる道路速度制限の取り除き４８が行われ、制限が強要される直前の値、または操作者によって要求された場合にはそれより低い速度まで勾配付きで、または段階的に乗り物速度を戻す動作が行われる。単一段階での速度の増加を可能にするのではなく、むしろ漸進的に速度増加させることは、再生禁止スイッチを可能位置に設定してからすぐに禁止位置に戻すことを操作者に思いとどまらせるための時間遅延を、速度を回復する中で作り出す。]
[0043] コントロール・モジュールは、そのほかのプログラム済みのパラメータに従って動作し、オリジナルの装置製造者、顧客（システムがその能力を有する場合）、クルーズ・コントロールまたは加速ペダルの要求等の運転者のそのほかの要求、または法律上の要件（法定速度制限）によって、またはそれに従って設定されていることがある乗り物の速度制限を超えることはない。]
[0044] 乗り物の速度制限値は、乗り物の所有者が選択可能なパラメータとして構成されてもよく、または乗り物の所有者に所定の範囲の値を与え、それから選択されるようにしてもよい。そのほかの速度制限を超える再生禁止の速度制限を可能しないことは、再生スイッチが禁止位置にある場合により高い速度を結果としてもたらし得る負の速度オフセットをプログラムすることによってシステムが破られることを防止する。]
[0045] マック・トラックス，インク（Ｍａｃｋ Ｔｒｕｃｋｓ， Ｉｎｃ．）のスマート・スイッチ（Ｓｍａｒｔ ＳｗｉｔｃｈＴＭ）を組み合わせた本発明の以上の説明は、例示的な実施態様の方法のためのものである。]
[0046] 本発明は、そのほかの乗り物システムにも容易に適合できる。]
[0047] たとえば、いくつかの乗り物再生コントロール・システムは、スクリーン表示器のためのタッチ・スクリーンまたはカーソル移動デバイスといった操作者が禁止のためのシステムの状況をコントロールするためのそのほかのデバイスまたは手段を含むことができる。特定のスイッチまたはセレクタ装置が本発明の適用可能性を変化させることはない。]
[0048] 本発明は、図２に示されるとおり、操作者による再生の開始を必要とする再生システム内に統合することができる。たとえば、乗り物の駐車を必要とする再生システムは、操作者が道路わきまたはそのほかの適切な場所に付けて再生を開始できるように、操作者に再生の必要性を通知することができる。乗り物システムは、ランプまたは表示器スクリーンのメッセージによって操作者に、微粒子フィルタの再生が必要とされていることの通知６０、および操作者の入力のための待機６２を行うことができる。フィルタの微粒子の負荷状況（たとえば目詰まりの量）に応じてメッセージは、必要性の逼迫度の表示、たとえば低い逼迫度または高い逼迫度を含むことができる。上で述べたとおり、操作者は、乗り物の場所または動作状況から再生を開始することが好都合でないか、または適切でないと見出すことがある。] 図２
[0049] 運転者が、信号を受け取ったときに再生を可能にした場合には、システムが、微粒子フィルタの再生６４を開始する。]
[0050] 本発明のこの実施態様によれば、運転者が再生可能にせず、かつ逼迫度が低い場合に、システムが、再生のための適切な場所まで操作者が乗り物を運転するための時間間隔または里程間隔６６を与え、再生を開始する入力の監視６８を行う。運転者が再生を可能にすると、システムがフィルタの再生６４を開始する。その時間または里程間隔内に入力が受信されなかった場合には、システムが乗り物への速度制限７０を強要することになる。速度制限は、上で述べられているとおり、設定済み速度値、パーセンテージによる速度の低減、またはオフセット制限とすることができる。]
[0051] それに代えてシステムは、第１のレベルの逼迫度に従って再生の必要性を通知するが、要求された再生の開始を履行しない操作者のために速度制限を強要しないようにできる。システムは、微粒子フィルタの状況を監視し続け、第２のレベルの逼迫度に従ってスレッショルドを検知すると、再生の必要性を通知するとともに、逼迫度レベルも知らせる。システムは、速度制限を強要する前に追従のための時間間隔を与えることができる。それに代えて、より高いレベルの逼迫度については、コントローラが再生を可能にする要求６０を行うことができ、運転者が応じない場合６８、コントローラは即座に速度制限７０を強要する。ここでも上で述べられている代替法のうちのいずれかに従って速度制限を強要できる。]
[0052] コントローラは、運転者が再生を可能にしたこと７２を検出すると、速度制限の取り除き７４を行うことができ、再生が開始される。]
[0053] 再生のために乗り物の駐車を必要とする再生システムについては、本発明のシステムが、完了までの再生の継続７６が操作者によって許されるか否かを監視できる。当初は操作者が駐車中の再生のための要求に従って行動し、乗り物を駐車して再生を開始したが、それが完了される前に再生を取り消し、したがって再生処理を中断した場合に、システムは、移動されると即座に乗り物の速度制限の強要７８を行うことができる。]
[0054] 操作者の追従を促進するためのシステムおよび方法は、そのほかの乗り物システムまたは構成要素、および操作者の動作の要求に適合させることができる。たとえば、乗り物システムがメンテナンスまたはサービスを必要とすることがあり、コントロール・モジュールが操作者に情報を通知することがある。システムは、この場合はサービスまたはメンテナンス技術者からの入力を待機するか、またはそのほかの方法で、要求されたメンテナンスまたはサービスが実施されたことの表示について乗り物の構成要素を監視することになる。システムは、メンテナンスまたはサービスの必要性の逼迫度に従って選択できるあらかじめ決定済みの時間間隔を待機するべくプログラムされる。あらかじめ決定済みの時間間隔内に表示が受信されなければ、その後システムが速度制限を強要することになる。]
[0055] 以上、好ましい原理、実施態様、および方法に関して本発明を述べてきたが、当業者であれば、そのほかの実施態様が本発明の範囲内となること、および付随する特許請求の範囲から逸脱することなく等価の方法ステップで置換できることを認識するであろう。]

权利要求:

請求項1
乗り物の機能への操作者の追従を促進するための方法であって、操作者入力を要求する少なくとも１つの乗り物の機能を監視するステップと、前記少なくとも１つの乗り物の機能に関係する操作者入力を監視するステップであって、前記操作者入力が少なくとも２つの選択肢から選択可能であり、それにおいて１つの選択肢が前記乗り物の機能の要求への追従であるとするステップと、前記操作者入力が前記乗り物の機能の要求への追従でない場合に乗り物速度を制限するステップと、を包含する方法。
請求項2
前記乗り物の機能は、微粒子フィルタの再生であり、前記乗り物の機能への追従でない前記操作者入力は、微粒子フィルタの再生を禁止する操作者入力である、請求項１に記載の方法。
請求項3
前記乗り物速度を制限するステップは、前記速度を一定の速度値に制限するステップを包含する、請求項１に記載の方法。
請求項4
前記乗り物速度を制限するステップは、乗り物速度を検知するステップ、オフセット値によって乗り物速度を制限速度まで低減させるステップ、および乗り物速度を前記制限速度より大きくならないようにコントロールするステップを包含する、請求項１に記載の方法。
請求項5
さらに、乗り物速度を制限する前に遅延間隔を与えるステップを包含する、請求項１に記載の方法。
請求項6
さらに、前記操作者入力を監視し、前記機能の要求に従う入力に応答して前記速度制限を取り除くステップを包含する、請求項１に記載の方法。
請求項7
前記速度制限を取り除くステップは、あらかじめ決定済みの時間間隔にわたって実施される、請求項６に記載の方法。
請求項8
乗り物排気後処理再生システムへの操作者の追従を促進するための方法であって、操作者入力について乗り物後処理機能の要求を監視するステップと、前記乗り物後処理機能に関係する操作者入力を監視するステップであって、前記操作者入力が少なくとも２つの選択肢から選択可能であり、それにおいて１つの選択肢が前記要求への追従であるとするステップと、前記操作者入力が前記機能の要求への追従でない場合に乗り物速度を制限するステップと、を包含する方法。
請求項9
前記乗り物の機能は、微粒子フィルタの再生であり、前記乗り物の機能の要求への追従でない前記操作者入力は、再生を禁止する操作者入力である、請求項８に記載の方法。
請求項10
さらに、前記乗り物が停止されたことを決定するステップと、エンジン・コントローラに道路速度制限値を強要するステップと、を包含する、請求項８に記載の方法。
請求項11
さらに、前記操作者入力を監視し、前記機能の要求に従う入力に応答して前記道路速度制限を取り除くステップを包含する、請求項１０に記載の方法。
請求項12
さらに、前記乗り物が移動中であると決定するステップと、乗り物道路速度を決定するステップと、オフセット量によって前記乗り物道路速度を低減するステップと、を包含する、請求項８に記載の方法。
請求項13
前記乗り物道路速度を低減するステップは、少なくとも２つの段階で前記オフセット量によって前記速度を低減するステップを包含し、第１の段階がその後に続くいずれかの段階より大きい、請求項１２に記載の方法。
請求項14
さらに、前記操作者入力を監視し、前記機能の要求に従う入力に応答して前記乗り物速度が前記速度制限を増加することを可能にするステップを包含する、請求項１２に記載の方法。
請求項15
前記速度制限を取り除くステップは、あらかじめ決定済みの時間間隔にわたって実施される、請求項１４に記載の方法。
請求項16
前記操作者入力を継続的に監視し、前記機能の要求に従う入力に応答して前記道路速度制限を取り除くステップを包含する、請求項８に記載の方法。
請求項17
さらに、運転者入力のための要求が低い逼迫度を有すると決定するステップを包含し、それにおいて前記乗り物速度を制限するステップは、前記操作者入力を監視するステップが実施される間、あらかじめ決定済みの間隔にわたって遅延される、請求項８に記載の方法。
請求項18
さらに、運転者入力のための要求が高い逼迫度を有すると決定するステップを包含し、それにおいて前記乗り物速度を制限するステップは、前記運転者入力が前記要求に従わないと決定すると即座に実施される、請求項８に記載の方法。